Distance estimation in vista space

Aligned Scene Modeling of a Robot's Vista Space - An Evaluation

One kind of meaningful structures in indoor rooms are supporting structures like tables and cupboards. A robot will need to know these structures for a natural interaction with the human and the environment. As bottom-up detection of such structures is a challenging problem, we propose to estimate potential supporting structures from a spatial description like “a bowl on the table”. As language...

Online State Space Model Parameter Estimation in Synchronous Machines

The purpose of this paper is to present a new approach based on the Least Squares Error method for estimating the unknown parameters of the nonlinear 3rd order synchronous generator model. The proposed method uses the mathematical relationships between the machine parameters and on-line input/output measurements to estimate the parameters of the nonlinear state space model. The field voltage is...

Perceptual Distance in Timbre Space

音色は「ラウドネスとピッチが同じ二つの音 を、等しい条件で提示した際に、違いが聴取さ れるための特質」と定義される [1]。本稿では、 音の知覚において音色の役割を研究する際に重 要である、音色知覚の多次元性について論じる。 3種類の音色推定手法と、音色知覚との関連性 を比較検討した。 研究の動機として以下の二つが挙げられる。 基礎研究としては、人間がどのように音と言語 を知覚するのか理解し、色覚における三刺激値 モデルと同等な音色知覚モデルを作りたい。そ して応用のためには、よりよい音の分析のため に最節約性を満たす基礎的な音色の数値表現を 見つけたい。 この研究では音色の知覚について、これまで の研究とは異なったアプローチをとる。多次元 尺度法を用いた音色の研究 [2, 3, 4]では、まず 刺激音を準備し、知覚的距離を心理測定し、そ れを構成する座標系を見つける。我々の手法で ...

Dynamical distance as a semi-metric on nuclear conguration space

In this paper, we introduce the concept of dynamical distance on a nuclear conguration space. We partition the nuclear conguration space into disjoint classes. This classification coincides with the classical partitioning of molecular systems via the concept of conjugacy of dynamical systems. It gives a quantitative criterion to distinguish dierent molecular structures.

An iterative approach for estimation of efficiency by weighted distance